6DoF标定系统

VC-1000

面向XR设备标定,支持多种标定方案,覆盖XR整机所需的VIO、VST、IMU等标定维度。

核心优势

01灵活开放

支持包括高通基线在内的多种标定方案;支持分体式/一体式设备/纯IMU设备标定;覆盖XR整机所需的VIO、VST、IMU等标定维度。

02 效率提升

高度自动化可一键式操作;采标不分离,实现高UPH(60@双目VIO)

03标定结果可验证

标定结果闭环校验,确保结果可靠;基于亚毫米级高精度机械臂实现高精准度;实现高度稳定性采标。

规格参数

 
系统规格
标定重投影误差 VIO标定:<0.5pixel,重投影误差:<2pixel
标定重复性误差 <1%(相同的测量流程,相同的操作者,在相同的条件,在相同的地点,使用相同的仪器,在短时间内多次测量)
设备末端有效负载 5KG
设备有效工作半径 850mm
设备自由度 6自由度
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